전방향이동이 가능한 모바일 플랫폼 개발
테니스공 런쳐의 개발
실시간 테니스 공 위치인식을 위한 Vision 처리기술 개발
테니스 공 Catch를 위한 모바일 플랫폼 Path Planning 기술 개발
4륜 Skid Steering 기반의 모바일 플랫폼 준비완료 -> 전방향이동으로의 설계변형이 필요함.
Drive와 Slice 구질 구현이 가능한 테니스 공 Launcher 제작 완료
테니스 공 위치인식을 위한 고속 비전 처리 기술
모바일 플랫폼 Mecanum Wheel로 바퀴변경
테니스 공 Catching 알고리즘 개발