2020. 11. TennisBot V1 Full Test

2020. 09. Tennisball Feeder Test

2020. 07. Tennisball Launcher Test

2020. 05. Modified Mecanum Platform Test

2019. 01. 21. Mecanum Omni-directional Platform (전방향 이동 플랫폼 주행테스트)

2019. 01. 14. 전방향 이동 플랫폼 기본테스트

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2018. 09. 18.

1. 연구목표 : 인간과 실시간 게임이 가능한 테니스 로봇 개발

2. 연구내용:

• 전방향이동이 가능한 모바일 플랫폼 개발

• 테니스공 런쳐의 개발

• 실시간 테니스 공 위치인식을 위한 Vision 처리기술 개발

• 테니스 공 Catch를 위한 모바일 플랫폼 Path Planning 기술 개발

3. 현재기술수준

• 4륜 Skid Steering 기반의 모바일 플랫폼 준비완료 -> 전방향이동으로의 설계변형이 필요함.

• Drive와 Slice 구질 구현이 가능한 테니스 공 Launcher 제작 완료

4. Future Works

• 테니스 공 위치인식을 위한 고속 비전 처리 기술

• 모바일 플랫폼 Mecanum Wheel로 바퀴변경

• 테니스 공 Catching 알고리즘 개발

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