TennisBot V1

2018. 09. 01 ~ : Autonomous Tennis Playing Robot

2020. 11. TennisBot V1 Full Test

2020. 09. Tennisball Feeder Test

2020. 07. Tennisball Launcher Test

2020. 05. Modified Mecanum Platform Test

2019. 01. 21. Mecanum Omni-directional Platform (전방향 이동 플랫폼 주행테스트)

2019. 01. 14. 전방향 이동 플랫폼 기본테스트

2018. 09. 18.

1. 연구목표 : 인간과 실시간 게임이 가능한 테니스 로봇 개발

2. 연구내용:

  • 전방향이동이 가능한 모바일 플랫폼 개발

  • 테니스공 런쳐의 개발

  • 실시간 테니스 공 위치인식을 위한 Vision 처리기술 개발

  • 테니스 공 Catch를 위한 모바일 플랫폼 Path Planning 기술 개발

3. 현재기술수준

  • 4륜 Skid Steering 기반의 모바일 플랫폼 준비완료 -> 전방향이동으로의 설계변형이 필요함.

  • Drive와 Slice 구질 구현이 가능한 테니스 공 Launcher 제작 완료

4. Future Works

  • 테니스 공 위치인식을 위한 고속 비전 처리 기술

  • 모바일 플랫폼 Mecanum Wheel로 바퀴변경

  • 테니스 공 Catching 알고리즘 개발