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# High-Speed Autonomous Delivery Robot

Funded by NRF(한국연구재단)

### 연구과제명 : 고속 자율주행 배달로봇의 동적균형제어에 관한 연구

* 연구목표

  * 바퀴기반 고속 자율주행 로봇 플랫폼을 개발.
  * 모션 플랫폼을 이용한 동적균형제어 기술을 개발.
  * 탑재물에 가해지는 외력을 적절하게 상쇄시켜 안정적인 고속배달이 가능하도록 함.

* 연구 결과물 예상 개념도

![예상 결과물 개념도](https://2893286794-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LKvtLwneZaLOjpkgomu%2F-LZll7APLDC6sYdve5ym%2F-LZlnXPwQJD5cYYp-BlD%2F%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89%EB%A1%9C%EB%B4%87_%EA%B0%9C%EB%85%90%EB%8F%84.png?alt=media\&token=2a38b164-1b7d-4fab-8940-88e692ac6fc0)

* 연구기간
  * 2019년 3월 \~ 2021년 2월 (총 3년)