TennisBot V1

2018. 09. 01 ~ 2020. 12. 31 : Autonomous Tennis Playing Robot

2020. 12. TennisBot V1 - Handy Remote Controller Test

2020. 10. TennisBot V1 - Full Test

2020. 06. TennisBot V1 - Ball Launcher Test

2019. 01. 21. Mecanum Omni-directional Platform (전방향 이동 플랫폼 주행테스트)

2019. 01. 14. 전방향 이동 플랫폼 기본테스트

2018. 09. 18.

1. 연구목표 : 인간과 실시간 게임이 가능한 테니스 로봇 개발

2. 연구내용:

3. 현재기술수준

  • 4륜 Skid Steering 기반의 모바일 플랫폼 준비완료 -> 전방향이동으로의 설계변형이 필요함.

  • Drive와 Slice 구질 구현이 가능한 테니스 공 Launcher 제작 완료

4. Future Works

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