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# TennisBot V1

## 2020. 12. TennisBot V1 - Handy Remote Controller Test

## 2020. 10. TennisBot V1 - Full Test

{% embed url="<https://youtu.be/aRE22gO4aWg>" %}

## 2020. 06. TennisBot V1 - Ball Launcher Test

{% embed url="<https://youtu.be/iv66GZHHdEg>" %}
feat. Stella
{% endembed %}

## 2019. 01. 21. Mecanum Omni-directional Platform (전방향 이동 플랫폼 주행테스트)

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=Y7RJafCZI40>" %}

## 2019. 01. 14. 전방향 이동 플랫폼 기본테스트

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=waMnuTAVMAo>" %}

## 2018. 09. 18.

### 1. 연구목표 : 인간과 실시간 게임이 가능한 테니스 로봇 개발

### 2. 연구내용:

* [ ] 전방향이동이 가능한 모바일 플랫폼 개발
* [ ] 테니스공 런쳐의 개발
* [ ] 실시간 테니스 공 위치인식을 위한 Vision 처리기술 개발
* [ ] 테니스 공 Catch를 위한 모바일 플랫폼 Path Planning 기술 개발

### 3. 현재기술수준

* 4륜 Skid Steering 기반의 모바일 플랫폼 준비완료 -> 전방향이동으로의 설계변형이 필요함.
* Drive와 Slice 구질 구현이 가능한 테니스 공 Launcher 제작 완료

### 4. Future Works

* [ ] 테니스 공 위치인식을 위한 고속 비전 처리 기술
* [ ] 모바일 플랫폼 Mecanum Wheel로 바퀴변경
* [ ] 테니스 공 Catching 알고리즘 개발