Welcome to DRC Lab.
Professor
Member
- Researcher
- Alumni
Research
- On Going Projects
  복합임무형 다족형 로봇 플랫폼 기술개발
  미래도전국방기술 과제
- Previous Projects
  HuboQ Remastered
  Novel Concept Gear Reducer
  High-Speed Autonomous Delivery Robot
  TennisBot V1
  MJ-VESC (Universal Motor Controller)
  MJ-VESCular
  MJ-VESCuino
Publication (2019~)
Lecture
Memories
- 2023
- 2022
- 2021
- 2020
- 2019
DRCL Youtube Channel
DRCL Hackday.io Page
DRCL Github
OpenRobot Inc.
VESC Shop (for Korean)

Powered by GitBook

On this page

2020. 12. TennisBot V1 - Handy Remote Controller Test
2020. 10. TennisBot V1 - Full Test
2020. 06. TennisBot V1 - Ball Launcher Test
2019. 01. 21. Mecanum Omni-directional Platform (전방향 이동 플랫폼 주행테스트)
2019. 01. 14. 전방향 이동 플랫폼 기본테스트
2018. 09. 18.
1. 연구목표 : 인간과 실시간 게임이 가능한 테니스 로봇 개발
2. 연구내용:
3. 현재기술수준
4. Future Works

Research

Previous Projects

TennisBot V1

2018. 09. 01 ~ 2020. 12. 31 : Autonomous Tennis Playing Robot

PreviousHigh-Speed Autonomous Delivery Robot NextMJ-VESC (Universal Motor Controller)

Last updated 4 years ago

2020. 12. TennisBot V1 - Handy Remote Controller Test

2020. 10. TennisBot V1 - Full Test

2020. 06. TennisBot V1 - Ball Launcher Test

2019. 01. 21. Mecanum Omni-directional Platform (전방향 이동 플랫폼 주행테스트)

2019. 01. 14. 전방향 이동 플랫폼 기본테스트

2018. 09. 18.

1. 연구목표 : 인간과 실시간 게임이 가능한 테니스 로봇 개발

2. 연구내용:

전방향이동이 가능한 모바일 플랫폼 개발
테니스공 런쳐의 개발
실시간 테니스 공 위치인식을 위한 Vision 처리기술 개발
테니스 공 Catch를 위한 모바일 플랫폼 Path Planning 기술 개발

3. 현재기술수준

4륜 Skid Steering 기반의 모바일 플랫폼 준비완료 -> 전방향이동으로의 설계변형이 필요함.
Drive와 Slice 구질 구현이 가능한 테니스 공 Launcher 제작 완료

4. Future Works

테니스 공 위치인식을 위한 고속 비전 처리 기술
모바일 플랫폼 Mecanum Wheel로 바퀴변경
테니스 공 Catching 알고리즘 개발