High-Speed Autonomous Delivery Robot
Funded by NRF(한국연구재단)
연구과제명 : 고속 자율주행 배달로봇의 동적균형제어에 관한 연구
연구목표
바퀴기반 고속 자율주행 로봇 플랫폼을 개발.
모션 플랫폼을 이용한 동적균형제어 기술을 개발.
탑재물에 가해지는 외력을 적절하게 상쇄시켜 안정적인 고속배달이 가능하도록 함.
연구 결과물 예상 개념도
연구기간
2019년 3월 ~ 2021년 2월 (총 3년)
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