Publication

of DRCL (2019~)

Journal Papers

[1] Mingeuk Kim, Dongil Choi, “Design and Development of a Variable Configuration Delivery Robot Platform,” in International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.20, No.10, pp.1757-1765, DOI: 10.1007/s12541-019-00188-9, October 2019.

[2] Dongil Choi, “Model Predictive Control of Autonomous Delivery Robot with Non-minimum Phase Characteristic,” in International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.21, pp. 883-894, DOI: 10.1007/s12541-019-00303-w, Jan 2020.

[3] Dongil Choi, "Development of Open-Source Motor Controller Framework for Robotic Applications," in IEEE ACCESS, Vol.8, No.1, pp.14134-14145, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2965977, Jan 2020.

[4] 최동일 (2020). 인공지능 응용 연구를 위한 저가의 교육용 매니퓰레이터. 기계저널, 60(6), 32-37, June 2020.

Conference Papers

[1] 이채현, 최동일 (2020). YOLO v3 를 이용한 실시간 전방향 객체 인식 4K 비전 시스템. 대한기계학회 춘추학술대회, 97-98, July 2020.

[2] 김다윗, 이채현, 최동일 (2020). 아두이노 쉴드 형태의 범용 오픈소스 모터 제어기 개발, 제15회 한국로봇종합학술대회, August 2020.

[3] 허성용, 김주리, 최민준, 김성현, 최동일 (2020). 고속이동을 위한 자율주행배송로봇의 운동계획, 제15회 한국로봇종합학술대회, August 2020.

[4] 이채현, 최동일 (2020). 멀티비전 센서를 이용한 실내 환경정보 기반자율주행 로봇의 자기위치 추정, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.

[5] 허성용, 최동일 (2020). 3D 프린팅을 이용한 사이클로이드·유성기어 기반의 교육용 2링크 로봇, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.

[6] 김다윗, 최동일 (2020). 사이클로이드 기어 기반의 메카넘 인휠 모터 모바일 플랫폼 개발, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.

Patents

[1] 최동일, 김기덕 (2020). 친환경 빨대 제조장치와 이를 통해 제조된 친환경 빨대. 국내 특허 출원번호: 10-2020-0106144, 출원일 : 2020-08-24.