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Journal Papers
[1] Mingeuk Kim, Dongil Choi, “
Design and Development of a Variable Configuration Delivery Robot Platform
,” in International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.20, No.10, pp.1757-1765, DOI:
10.1007/s12541-019-00188-9
, 04 July 2019.
[2] Dongil Choi, “
Model Predictive Control of Autonomous Delivery Robot with Non-minimum Phase Characteristic
,” in International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.21, pp. 883-894, DOI:
10.1007/s12541-019-00303-w
, 02 Jan 2020.
[3] Dongil Choi, "
Development of Open-Source Motor Controller Framework for Robotic Applications
," in IEEE ACCESS, Vol.8, No.1, pp.14134-14145, DOI:
10.1109/ACCESS.2020.2965977
, 13 Jan 2020.
[4] 최동일 (2020).
인공지능 응용 연구를 위한 저가의 교육용 매니퓰레이터
. 기계저널, 60(6), 32-37, 01 June 2020.
[5] 신승철, 허성용, 최동일 (2022). "
비선형 최적화 기법을 활용한 3K형 유성 감속기의 효율 최적설계
," 대한기계학회 논문집 A, Vol. 46, No. 2, pp. 171-176, 01 Feb 2022.
[6] Dongil Choi, "
Min-max Control for Vibration Suppression of Mobile Manipulator with Active Suspension System
," in International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.20, No.2, pp.618-626, DOI:
10.1007/s12555-019-0444-3
, 04 Feb 2022.
Conference Papers
[1] 이채현, 최동일 (2020).
YOLO v3 를 이용한 실시간 전방향 객체 인식 4K 비전 시스템
. 대한기계학회 동역학 및 제어/IT융합부문 2020년도 공동 춘계학술대회, 97-98, July 2020.
[2] 김다윗, 이채현, 최동일 (2020).
아두이노 쉴드 형태의 범용 오픈소스 모터 제어기 개발
, 제15회 한국로봇종합학술대회, August 2020.
[3] 허성용, 김주리, 최민준, 김성현, 최동일 (2020).
고속이동을 위한 자율주행배송로봇의 운동계획
, 제15회 한국로봇종합학술대회, August 2020.
[4] 이채현, 최동일 (2020).
멀티비전 센서를 이용한 실내 환경정보 기반자율주행 로봇의 자기위치 추정
, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.
[5] 허성용, 최동일 (2020).
3D 프린팅을 이용한 사이클로이드·유성기어 기반의 교육용 2링크 로봇
, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.
[6] 김다윗, 최동일 (2020).
사이클로이드 기어 기반의 메카넘 인휠 모터 모바일 플랫폼 개발
, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.
[7] 김다윗, 허성용, 이채현, 최동일 (2021).
BLDC 모터의 저속, 고토크, 고정밀 위치제어가 가능한 저가형 범용 모터제어기의 개발
, 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회, May. 2021.
[8] 최민준, 김다윗, 최동일 (2021).
3D 프린터를 활용한 저가형 스트레인 웨이브 감속기 설계
, 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회, May. 2021.
[9] 양요셉, 이채현, 최동일 (2021).
머신비전을 이용한 테니스 공 검출 및 추적 시스템
, 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회, May. 2021.
[10] 신승철, 허성용, 최동일 (2021).
SQP 를 활용한 복합기어 유성 감속기의 최적 감속비 설계기법
, 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회, May. 2021.
[11] Seongyong Hur, David Kim , Chaehyun Lee , Minjun Choi , Seungchul Shin , Yoseph Yang , Dongil Choi, "
Gazebo Simulation of Autonomous Delivery Robot using Model Predictive Control for High-speed Mobility
," in 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), July, 2021.
[12] Chaehyun Lee, David Kim, Seongyong Hur, Minjun Choi, Seungchul Shin, Yoseph Yang, Dongil Choi, "
Visual Odometry for Absolute Position Estimation using Template Matching on Known Environment
," in 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), July, 2021.
[13] David Kim, Chaehyun Lee, Seongyong Hur, Minjun Choi, Seungchul Shin, Yoseph Yang, Dongil Choi, "
Development of 3D printed rapid omni-directional mecanum mobile manipulator
," in 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), July, 2021.
[14] 양요셉, 최동일 (2021). 멀티비전을 이용한 실시간 테니스 공 궤적 및 낙하지점 예측방법, 대한기계학회 2021년도 학술대회(본부), Nov. 2021.
[15] 이채현, 최동일 (2021). 비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정, 대한기계학회 2021년도 학술대회(본부), Nov. 2021.
[16] 이채현, 최동일 (2021). 트래킹 카메라를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정, 제 1회 국방로봇학회 2021년도 학술대회, Dec. 2021.
[17] 양요셉, 최동일 (2021). ROS 기반의 탄성물체 시뮬레이션 환경 개발, 제 1회 국방로봇학회 2021년도 학술대회, Dec. 2021.
[18] 김다윗, 최동일 (2021). 마찰 기어 방식의 복합기어 유성 감속기 개발, 제 1회 국방로봇학회 2021년도 학술대회, Dec. 2021.
[19] 최민준, 최동일 (2021). 군인 보조를 위한 배낭형 6 축 매니퓰레이터의 프로토타입 설계, 제 1회 국방로봇학회 2021년도 학술대회, Dec. 2021.
Patents
[1] 최동일, 김기덕 (2020). "친환경 빨대 제조장치와 이를 통해 제조된 친환경 빨대". 국내 특허 출원번호: 10-2020-0106144, 출원일 : 2020-08-24. (국내등록
10-2222278
)
[2] 최동일, 김다윗, 신승철, 허성용 (2021). "마찰 구름 복합기어 감속기". 국내 특허 출원번호: 10-2021-0153924, 출원일 : 2021-11-10.
[3] 최동일, 이채현, 양요셉, 신승철 (2021). "테니스 훈련 시스템". 국내 특허 출원번호: 10-2021-0162524, 출원일 : 2021-11-23.
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