Publication (2019~)

(After 2019)

Journal Papers

[1] Mingeuk Kim, Dongil Choi, “Design and Development of a Variable Configuration Delivery Robot Platform,” in International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.20, No.10, pp.1757-1765, DOI: 10.1007/s12541-019-00188-9, 04 July 2019.

[2] Dongil Choi, “Model Predictive Control of Autonomous Delivery Robot with Non-minimum Phase Characteristic,” in International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol.21, pp. 883-894, DOI: 10.1007/s12541-019-00303-w, 02 Jan 2020.

[3] Dongil Choi, "Development of Open-Source Motor Controller Framework for Robotic Applications," in IEEE ACCESS, Vol.8, No.1, pp.14134-14145, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2965977, 13 Jan 2020.

[4] 최동일 (2020). 인공지능 응용 연구를 위한 저가의 교육용 매니퓰레이터. 기계저널, 60(6), 32-37, 01 June 2020.

[5] 신승철, 허성용, 최동일 (2022). "비선형 최적화 기법을 활용한 3K형 유성 감속기의 효율 최적설계," 대한기계학회 논문집 A, Vol. 46, No. 2, pp. 171-176, 01 Feb 2022.

[6] Dongil Choi, "Min-max Control for Vibration Suppression of Mobile Manipulator with Active Suspension System," in International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.20, No.2, pp.618-626, DOI: 10.1007/s12555-019-0444-3, 04 Feb 2022.

[7] Seongyong Hur, David Kim, Chaehyun Lee, Dongil Choi, "Optimal Design of a Compound Planetary Reducer Using a Nonlinear Optimization Method," in IEEE ACCESS, Vol.11, pp.7822-7828, DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3238579, 20 Jan 2023.

[8] Yoseph Yang, David Kim, Dongil Choi, "Ball tracking and trajectory prediction system for tennis robots," in Journal of Computational Design and Engineering, Vol.10, No.3, pp.1176–1184, DOI: 10.1093/jcde/qwad054, 13 June 2023.

[9] David Kim, Chaehyun Lee, Seongyong Hur, Yoseph Yang, Dongil Choi, "Development of 3D Printed Mecanum Mobile Manipulator and Task-Space Control," in Journal of Mechanical Science and Technology, Accepted, Jan 2024.

Conference Papers

[1] 이채현, 최동일 (2020). YOLO v3 를 이용한 실시간 전방향 객체 인식 4K 비전 시스템. 대한기계학회 동역학 및 제어/IT융합부문 2020년도 공동 춘계학술대회, 97-98, July 2020.

[2] 김다윗, 이채현, 최동일 (2020). 아두이노 쉴드 형태의 범용 오픈소스 모터 제어기 개발, 제15회 한국로봇종합학술대회, August 2020.

[3] 허성용, 김주리, 최민준, 김성현, 최동일 (2020). 고속이동을 위한 자율주행배송로봇의 운동계획, 제15회 한국로봇종합학술대회, August 2020.

[4] 이채현, 최동일 (2020). 멀티비전 센서를 이용한 실내 환경정보 기반자율주행 로봇의 자기위치 추정, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.

[5] 허성용, 최동일 (2020). 3D 프린팅을 이용한 사이클로이드·유성기어 기반의 교육용 2링크 로봇, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.

[6] 김다윗, 최동일 (2020). 사이클로이드 기어 기반의 메카넘 인휠 모터 모바일 플랫폼 개발, 제26회 한국CDE학회 동계학술대회, Nov. 2020.

[7] 김다윗, 허성용, 이채현, 최동일 (2021). BLDC 모터의 저속, 고토크, 고정밀 위치제어가 가능한 저가형 범용 모터제어기의 개발, 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회, May. 2021.

[8] 최민준, 김다윗, 최동일 (2021). 3D 프린터를 활용한 저가형 스트레인 웨이브 감속기 설계, 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회, May. 2021.

[9] 양요셉, 이채현, 최동일 (2021). 머신비전을 이용한 테니스 공 검출 및 추적 시스템, 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회, May. 2021.

[10] 신승철, 허성용, 최동일 (2021). SQP 를 활용한 복합기어 유성 감속기의 최적 감속비 설계기법, 대한기계학회 IT융합부문 2021년도 춘계학술대회, May. 2021.

[11] Seongyong Hur, David Kim , Chaehyun Lee , Minjun Choi , Seungchul Shin , Yoseph Yang , Dongil Choi, "Gazebo Simulation of Autonomous Delivery Robot using Model Predictive Control for High-speed Mobility," in 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), July, 2021.

[12] Chaehyun Lee, David Kim, Seongyong Hur, Minjun Choi, Seungchul Shin, Yoseph Yang, Dongil Choi, "Visual Odometry for Absolute Position Estimation using Template Matching on Known Environment," in 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), July, 2021.

[13] David Kim, Chaehyun Lee, Seongyong Hur, Minjun Choi, Seungchul Shin, Yoseph Yang, Dongil Choi, "Development of 3D printed rapid omni-directional mecanum mobile manipulator," in 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), July, 2021.

[14] 양요셉, 최동일 (2021). 멀티비전을 이용한 실시간 테니스 공 궤적 및 낙하지점 예측방법, 대한기계학회 2021년도 학술대회(본부), Nov. 2021.

[15] 이채현, 최동일 (2021). 비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정, 대한기계학회 2021년도 학술대회(본부), Nov. 2021.

[16] 이채현, 최동일 (2021). 트래킹 카메라를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정, 제 1회 국방로봇학회 2021년도 학술대회, Dec. 2021.

[17] 양요셉, 최동일 (2021). ROS 기반의 탄성물체 시뮬레이션 환경 개발, 제 1회 국방로봇학회 2021년도 학술대회, Dec. 2021.

[18] 김다윗, 최동일 (2021). 마찰 기어 방식의 복합기어 유성 감속기 개발, 제 1회 국방로봇학회 2021년도 학술대회, Dec. 2021.

[19] 최민준, 최동일 (2021). 군인 보조를 위한 배낭형 6 축 매니퓰레이터의 프로토타입 설계, 제 1회 국방로봇학회 2021년도 학술대회, Dec. 2021.

Patents

[1] 최동일, 김기덕 (2020). "친환경 빨대 제조장치와 이를 통해 제조된 친환경 빨대". 국내 특허 출원번호: 10-2020-0106144, 출원일 : 2020-08-24. (국내등록 10-2222278)

[2] 최동일, 김다윗, 신승철, 허성용 (2021). "마찰 구름 복합기어 감속기". 국내 특허 출원번호: 10-2021-0153924, 출원일 : 2021-11-10.

[3] 최동일, 이채현, 양요셉, 신승철 (2021). "테니스 훈련 시스템". 국내 특허 출원번호: 10-2021-0162524, 출원일 : 2021-11-23.