연구목표
바퀴기반 고속 자율주행 로봇 플랫폼을 개발.
모션 플랫폼을 이용한 동적균형제어 기술을 개발.
탑재물에 가해지는 외력을 적절하게 상쇄시켜 안정적인 고속배달이 가능하도록 함.
연구 결과물 예상 개념도
연구기간
2019년 3월 ~ 2021년 2월 (총 3년)
