High-Speed Autonomous Delivery Robot

Funded by NRF(한국연구재단)

연구과제명 : 고속 자율주행 배달로봇의 동적균형제어에 관한 연구

  • 연구목표

    • 바퀴기반 고속 자율주행 로봇 플랫폼을 개발.

    • 모션 플랫폼을 이용한 동적균형제어 기술을 개발.

    • 탑재물에 가해지는 외력을 적절하게 상쇄시켜 안정적인 고속배달이 가능하도록 함.

  • 연구 결과물 예상 개념도

예상 결과물 개념도
  • 연구기간

    • 2019년 3월 ~ 2021년 2월 (총 3년)